Piestyti – švelniai glostyti, leisti pirštais ar delnu (dažniausiai vaikui, gyvūnui), kartojant judesį, kad atsirastų raminantis, malonus pojūtis.
Pavyzdžiai:
1. Mama piestė kūdikio nugarėlę, kad jis greičiau užmigtų.
2. Senelė piestė katinui už ausų, o jis murkdė iš pasitenkinimo.
3. Vaikas piestė meškiuką per pilvelį, ramindamas save prieš miegą.
Jūsų pataisymai bus išsiųsti moderatorių peržiūrai, jei informacija tikslesnė/taisyklingesnė
ji bus patalpinta vietoj esamos.