Pavardė „Žalnieriūnas“ kilusi iš asmenvardžio „Žalnius“ arba „Žalnierius“, kuris reiškia žalią, jauną kareivį arba ginklanešį. Tai tipiška lietuviška pavardė, sudaryta su priesaga „-ūnas“, nurodančia kilmę ar paveldėjimą.
Istorijoje žymiausias šios pavardės žmogus – Juozas Žalnieriūnas (1907–1997), Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas, vienas Lietuvos kariuomenės kūrėjų. Sovietų okupacijos metus praleido tremtyje, vėliau grįžo ir dalyvavo atkurtos Lietuvos kariuomenės formavime.
Trumpai: pavardė siejama su žaliu kareiviu, o garsiausias jos turėtojas – pulkininkas Juozas Žalnieriūnas.