Lietuviška pavardė „Zajankauskas“ yra kilusi iš slaviškos kilmės žodžio „заяц“ (zajac), reiškiančio „kiškis“. Tai patroniminė pavardė, galėjusi atsirasti iš tėvo pravardės, susijusios su greitumą ar gudrumą simbolizuojančiu gyvūnu. Lietuvoje tokia pavardė dažniausia rytų regionuose, kur istoriškai buvo ryškesnė slavų įtaka.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
- Dainius Zajankauskas – diplomatas, Lietuvos ambasadorius.
- Povilas Zajankauskas – politikas, buvęs Pakruojo rajono meras.