Lietuviška pavardė „Kielius“ yra kilusi iš asmenvardžio Kielis. Šis vardas savo ruožtu siejamas su žodžiu kielis (storas, tvirtas šakotas kuokštas, šakotas rąstas), galbūt nusakantis tvirtą, stambią žmogaus sudėtį ar charakterį. Pavardė gali būti ir vokiškos kilmės, galimai iš pavardės „Kiel“ (palaikoma, kad kilusi iš miesto pavadinimo „Kiel“ Vokietijoje).
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Ričardas Kielius – Lietuvos ir JAV krepšininkas, žaidęs Kauno „Žalgiryje“ ir NBA.
Arvydas Kielius – Lietuvos politikas, buvęs LR socialinės apsaugos ir darbo viceministras.