Lietuviška pavardė „Grilauskas“ yra kilusi iš vardo Grigalius, Grigas (atitinka lotynišką Grigorijų). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Grigaus (Grigaliaus) sūnus“. Dažna Lietuvos vakaruose, ypač Klaipėdos krašte.
Įžymūs žmonės:
Kęstutis Grilauskas – choro dirigentas, pedagogas.
Donatas Grilauskas – ekonomistas, VU profesorius.
Viktoras Grilauskas – buvęs futbolininkas (gynėjas).