Lietuviška pavardė „Grigalius“ yra patroniminė, kilusi iš krikšto vardo Grigalius (lotyniškas Gregorius). Ji reiškia „Grigaliaus sūnus“ arba priklausymą Grigaliaus šeimai. Istoriškai susijusi su vardu Grigas, kurio reikšmė yra „budrus, atidus“.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Kazys Grigalius – Lietuvos skulptorius.
Donatas Grigalius – Lietuvos futbolo žaidėjas.
Algirdas Grigalius – Lietuvos architektas.