Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš krikšto vardo Grigalius (lot. Gregorius – „budintis“). Dažniausia Lietuvoje, ypač Utenos ir Vilniaus kraštuose.
Įžymūs žmonės:
Giedrius Grigeliūnas – aktorius.
Ričardas Grigeliūnas – politikas, buvęs LR sveikatos viceministras.
Jonas Grigeliūnas – žurnalistas, redaktorius.