Pavardė Žarpnickas kilusi iš slaviškų kalbų, greičiausiai lenkiškos ar baltarusiškos kilmės. Ji gali būti susijusi su žodžiu, reiškiančiu „žnyplės“ arba „žnyplioti“ (pvz., lenk. szarpać – „traukti, plėšti“), galbūt nusakant amatą ar veiklą. Lietuvoje ši pavardė yra gana reta.
Istoriniuose šaltiniuose minimas Jonas Žarpnickas – XIX a. pabaigos knygnešys, dalyvavęs slapto lietuviško spaudo platinimo veikloje.
Trumpai: slaviškos kilmės, galimai susijusi su amatu ar veiksmažodžiu „traukti/plėšti“. Istorijoje žinomas knygnešys Jonas Žarpnickas.