Kilminga lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio žalpys – senovinis ginklas (ilgas peilis arba durklas). Dažniausiai siejama su karininkų, karių ar ginklus gaminousių šeimų tradicijomis.
Įžymūs žmonės:
Marius Žalpys – teatro režisierius, pedagogas.
Tomas Žalpys – krepšininkas, rungtyniaujantis Alytaus "Dzūkijoje".
Pavardė simbolizuoja drąsą, gynybinį charakterį ir istorinį ryšį su karo amatais.