Lietuviškos pavardės „Žalpis“ kilmė siejama su žodžiu „žalpis“ – senovinis žirgo, ypač žalsvos ar žalsvai pilkos spalvos, pavadinimas. Tai galėjo būti pravardė, pagal žmogaus plaukų spalvą ar charakterį.
Žymiausi asmenys su šia pavarde:
Ričardas Žalpis – Lietuvos krepšininkas.
Vytautas Žalpis – Lietuvos inžinierius, politikas, signataras.
Trumpai: pavardė kilusi iš žirgo spalvos pavadinimo, garsiausi – krepšininkas R. Žalpis ir signataras V. Žalpis.