Lietuviška pavardė „Zaukus“ kilusi iš žodžio „zaukas“, reiškiančio nedidelį, smulkų daiktą ar gyvūną (pvz., vabzdį, kirmėlę). Tai galėjo būti pravardinės kilmės, nurodanti žmogaus smulkumą, greitumą ar charakterio ypatumus.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Gintaras Zaukas – Lietuvos futbolo treneris ir buvęs žaidėjas.
- Ričardas Zaukas – Lietuvos krepšinio treneris.
Pavardė paplitusi Lietuvoje, ypač Žemaitijoje.