Lietuviška pavardė „Zajarskas“ yra kilusi iš slaviškos šaknies, susijusios su žodžiu „zajar“ (užjotas, užtūžęs) arba asmenvardžio „Zachar“ (Zacharijaus trumpinys) formų. Tai patroniminė pavardė, galinti reikšti „Zacharijaus sūnus“.
Įžymūs žmonės:
- Kęstutis Zajarskas – Lietuvos ir Rusijos teatro režisierius, pedagogas.
- Vladas Zajarskas – Lietuvos architektas, visuomenės veikėjas.
- Antanas Zajarskas – sovietinis partinis veikėjas, žurnalistas.
Pavardė paplitusi Lietuvoje, ypač Aukštaitijoje.