Lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Zajančkus (galbūt susiję su žodžiu „užjaučti“ arba „užjauta“). Garsiausias jos turėtojas – Marius Zajančkauskas, žinomas kaip reperis ir dainų autorius Marijus. Taip pat žinomas politikas Kęstutis Zajančkauskas.