Pavardė Zaenčkauskas yra lietuviška, kilusi iš asmenvardžio Zaenčkus, kuris savo ruožtu yra slaviškos kilmies vardo Zajonček (lenk. Zajączek) adaptacija. Šis vardas reiškia „zuikis“ arba „triušis“. Pavardė būdinga Rytų Lietuvai, ypač Vilniaus kraštui.
Įžymūs žmonės:
- Vladas Zaenčkauskas (g. 1958 m.) – Lietuvos architektas, visuomenės veikėjas.
- Rimantas Zaenčkauskas (g. 1961 m.) – Lietuvos ir Kaišiadorių rajono politinis veikėjas.
- Vytautas Zaenčkauskas (1929–2010) – Lietuvos inžinierius, technikos mokslų daktaras.
Pavardė atspindi istorinius slavų-lietuvių kultūrų ryšius.