Pavardė „Voinauskas“ yra lietuviška, kilusi iš slaviškos kilmės žodžio, reiškiančio „kariauti“ arba „karininkas“. Tai patroniminė pavardė, galinti rodyti giminystę su karo amato atstovu.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Kęstutis Voinauskas – Lietuvos irklavimo sporto treneris, buvęs irkluotojas.
- Vladimiras Voinovičius (rusiškas variantas) – žymus rusų rašytojas-satirikas.
Trumpai: pavardė siejama su karo veikla, o žinomiausias jos turėtojas Lietuvoje – sporto treneris Kęstutis Voinauskas.