Kilmingos lenkiškos (Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės) kilmės pavardė, kilusi iš asmenvardžio „Wincenty“ (liet. Vincentas). Pavardė nurodo „Vincento sūnus“ arba priklausymą Vincento giminei.
Įžymūs žmonės:
Mikalojus Venskevičius (Mikołaj Wincenty Węsławski) – LDK valstybinis veikėjas, Vitebsko kaštelionas.
Juozapas Venskevičius – XIX a. Lietuvos gydytojas, filantropas, Vilniaus medicinos draugijos steigėjas.
Marijonas Venskevičius – žinomas Lietuvos verslininkas, koncerno „MG Baltic“ valdybos pirmininkas.