Lietuviška pavardė, kilusi iš slaviško vardo Vaičenas (galimai iš Vaitiekus ar Vacys). Dažniausiai siejama su profesija – vaitys (kirpėjas, chirurgas) arba vaitas (valdininkas, seniūnas).
Žymiausi žmonės:
– Mikalojus Konstantinas Čiurlionis (gimęs Čiurlionis, bet jo tėvų pavardė buvo Vaicenavičius);
– Eugenijus Vaitkevičius, žinomas kaip Eugenijus Vaicenavičius – poetas, vertėjas;
– Gediminas Vaicenavičius – dailininkas, vitražistas.
Trumpai: pavardė atspindi senąsias profesijas ar pareigas, o garsiausias susijęs asmuo – menininkas Čiurlionis.