Pavardė „Urkauskis“ yra lietuviška, kilusi iš žodžio urkas (reikšmė – „šaknis, kelmas, stumbas“). Tai galėjo būti pravardinė pavardė, nurodanti tvirtą, storą, sunkų žmogų arba susijusi su miško darbais.
Žymiausi asmenys:
- Kazys Urkauskis – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Stasys Urkauskis – žurnalistas, redaktorius, visuomenės veikėjas.
- Vytautas Urkauskis – choro dirigentas, pedagogas.
Trumpai: pavardė kilusi iš „urko“, siejama su tvirtumu ar mišku, žinomi veikėjai – karininkas, žurnalistas, dirigentas.