Pavardė „Tarnauskas“ yra lietuviška, kilusi iš žodžio tarnauti, tad ji gali rodyti protėvių užsiėmimą tarnyba (pvz., kariuomenėje, dvare). Tai dažna lietuviška pavardė, dažniausiai paplitusi kaip Tarnauskas (vyriškos giminės) arba Tarnauskienė / Tarnauskaitė (moteriškos giminės).
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Marius Tarnauskas – Lietuvos krepšininkas.
- Tomas Tarnauskas – Lietuvos futbolo žaidėjas.
- Edmundas Tarnauskas – inžinierius, visuomenės veikėjas.
Trumpai: pavardė susijusi su tarnyba, paplitusi Lietuvoje, turinti žinomų atstovų sporto ir kitose srityse.