Pavardė „Štaupas“ yra kilusi iš žodžio „štautas“, reiškiančio stiebą, stulpą, kartais – aukštą, liekną žmogų. Tai galbūt buvo pravardinė pavardė, nusakanti asmens išvaizdą ar charakterį.
Įžymūs žmonės:
- Kazys Štaupas – poetas, vertėjas, literatūros kritikas.
- Vytautas Štaupas – choro dirigentas, pedagogas.
- Antanas Štaupas – kunigas, visuomenės veikėjas, politinis kalinys.