Pavardė „Šliaupa“ yra kilusi iš žodžio, reiškiančio šlapią, pelkėtą vietą arba šliaužimą. Tai vietovardinis (toponominis) pavadinimas, rodantis ryšį su konkrečia gyvenviete ar gamtos objektu.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Kazys Šliaupa (1896–1979) – Lietuvos karinis veikėjas, brigados generolas.
- Stasys Šliaupa (g. 1938) – Lietuvos agronomas, politikas, LR žemės ūkio ministras.
- Pranas Šliaupa (1895–1979) – Lietuvos teisininkas, diplomatas, LR užsienio reikalų ministras.
- Šliaupų šeima – žinoma iš Lietuvos istorijos, ypač per tarpukario ir rezistencijos laikotarpius.
Trumpai: pavardė susijusi su pelkėta vietove, o garsiausi jos turėtojai – Lietuvos kariniai, politiniai ir visuomeniniai veikėjai.