Lietuviškos pavardės „Stepura“ kilusios iš slaviško žodžio „stepur“, reiškiančio „aukštas, liesas žmogus“ arba „stiebas“. Dažniausiai paplitusi Baltarusijoje ir Ukrainoje.
Įžymūs žmonės:
- Francisca Stěpura – čekų dailininkė.
- Povilas Stepuras – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Stepurų šeima – minima Lietuvos istoriniuose šaltiniuose.