Pavardė „Stepanavičius“ yra patronimas, kilęs iš slaviško vardo „Stepanas“ (Steponas), su priesaga „-avičius“, nurodančia sūnaus ryšį („Stepono sūnus“). Tai viena dažnesnių lietuviškų pavardžių, atspindinti istorinius Lietuvos kultūrinių ryšių su slavų pasauliu sluoksnius.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
- Algirdas Stepanavičius – Lietuvos archeologas, humanitarinių mokslų daktaras.
- Jonas Stepanavičius – kunigas, vienas iš Lietuvos knygnešių.
- Juozas Stepanavičius – choro dirigentas ir pedagogas.
- Vladas Stepanavičius – ekonomistas, politinis veikėjas, signataras.
Pavardė paplitusi Lietuvoje, ypač tarp lietuvių, baltarusių ir lenkų bendruomenių.