Lietuviška pavardė „Staniulėnas“ yra kilusi iš vardo Stanislovas (lenk. Stanisław, blrs. Станіслаў). Tai patroniminė pavardė, reiškianti „Stanislovo sūnus“ arba „priklausantis Stanislovui“. Dažniausiai paplitusi Rytų Lietuvoje (Alytaus, Vilniaus regionuose).
Įžymūs žmonės:
Kazimieras Staniulėnas (g. 1952) – Lietuvos ir Alytaus miesto politinis bei visuomenės veikėjas.
Robertas Staniulėnas (g. 1986) – Lietuvos futbolo žaidėjas (vartininkas), atstovavęs nacionalinei rinktinei.
Pavardė patvirtinta kaip lietuviška ir įtraukta į 2023 m. LR Patvirtintų pavardžių sąrašą.