Pavardė „Skimborauskas“ yra lietuviška, greičiausiai kilusi iš asmenvardžio „Skimboras“ arba panašaus žymiojo vardo, su priesaga „-auskas“, nurodančia kilmę arba priklausymą. Tai gali būti patronimas, rodantis ryšį su protėviu vardu Skimboras.
Įžymiausias šios pavardės žmogus – Mykolas Skimborauskas (1797–1867), Lietuvos rašytojas, vertėjas ir visuomenės veikėjas, aktyviai dalyvavęs XIX a. lietuvių tautinio atgimimo pradžioje. Jis bendradarbiavo su Dionizu Poška, rinko liaudies kūrybą, rašė publicistiką, prisidėjo prie lietuviškos spaudos plėtros.
Trumpai tariant: pavardė „Skimborauskas“ yra lietuviškos kilmės, o jos žinomiausias nešėjas – rašytojas ir tautinio judėjimo veikėjas Mykolas Skimborauskas.