Lietuviškos kilmės pavardė, greičiausiai kilusi iš žodžio „skimbėti“ (skambėti, skardžiai garsėti) arba „skimberis“ (skardžiai garsintojas, trimitininkas). Tai patroniminė pavardė, rodanti sūnų iš tėvo, turėjusio tokį pravardę ar užsiėmusio trimitavimu.
Įžymūs žmonės:
Marius Skimberauskas – Lietuvos krepšininkas.
Viktoras Skimberauskas – žinomas Kauno architektas (XIX a. pab. – XX a. pr.).