Kilusi iš žodžio "siauras", ši pavardė galimai nurodė žmogų liekno sudėjimo, siauros veido formos ar gyvenusį siaurame plote.
Žymiausi asmenys:
- Marius Siaurokas – Lietuvos krepšininkas.
- Rimantas Siaurokas – Lietuvos politikas, buvęs Seimo narys.
Trumpai: Pavardė kilusi iš fizinių ar gyvenamosios vietos ypatybių, susijusių su sąvoka „siauras“. Žinomi paveldėtojai – sporto ir politikos srityse.