Kilminga, senovinė lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio senis (vyresnio amžiaus žmogus, seniūnas, vadovas). Ji dažniausiai reiškė garbingą vyresnįjį, lyderį arba buvo susijusi su seniūno pareigybe.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Kazys Senionis – Lietuvos kariuomenės karininkas, pulkininkas.
Eugenijus Senionis – Lietuvos ir Kauno miesto politinis bei visuomenės veikėjas.
Antanas Senionis – žymus Lietuvos skulptorius, restauratorius.