Lietuviška pavardė „Rakmančiukas“ yra patroniminė, kilusi iš slaviškos (baltarusiškos ar ukrainietiškos) kilmės vyriško vardo „Rakmanas“. Ji reiškia „Rakmano sūnus“. Pavardė gali būti susijusi su žodžiu „rakhmanas“, kuris senovėje reiškė „ramus, tylus žmogus“.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Vladimiras Rakmančiukas – Lietuvos futbolininkas (gynėjas).
Vladislavas Rakmančiukas – Lietuvos ir Rusijos teatro bei kino aktorius.
Vitalijus Rakmančiukas – buvęs Lietuvos futbolininkas, dabar – treneris.