Lietuviška pavardė, kilusi iš žodžio „piurkauti“ (šnek. šlapdriboti, smarkiai lyti). Gali būti susijusi su gamtos sąlygomis ar vietovės vardu. Žymiausias jos turėtojas – skulptorius Robertas Antinis (gimęs kaip Piurkauskas), kurio darbai puošia daugelį Lietuvos miestų.