Petrokas – lietuviška pavardė, kilusi iš krikšto vardo Petras (lot. Petrus, iš graikų – „uola“). Ji reiškia „Petro sūnus“ arba tiesiog siejama su šiuo vardu.
Įžymūs žmonės su šia pavarde:
Rimantas Petrokas – choro dirigentas, pedagogas.
Marius Petrokas – teatro režisierius.
Petrokai – LDK bajorų giminė.