Lietuviškos kilmės pavardė, greičiausiai kilusi iš žodžio palkutas – 'plonas, aukštas, silpno sudėjimo žmogus'. Galutinis -as rodo lietuvišką kilmę.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
Jonas Palkauskas (1875–1958) – Lietuvos karinis veikėjas, generolas.
Stasys Palkauskas (g. 1953) – Lietuvos ir Telšių rajono politinis bei visuomenės veikėjas.