Minauskas – lietuviška pavardė, kilusi iš vardo Mino (greičiausiai trumpinys iš Mindaugas) formos Minas. Galūnė -auskas rodo rytų aukštaičių (Dzūkijos) kilmę. Tai patroniminė pavardė, reiškianti Mino sūnus arba Minų giminės.
Įžymūs žmonės:
Kęstutis Minauskas – aktorius.
Gediminas Minauskas – politikas, buvęs LR sveikatos apsaugos viceministras.
Donatas Minauskas – verslininkas, buvęs UAB „Vilniaus prekyba“ valdybos pirmininkas.