Lietuviška pavardė „Milutis“ kilusi iš vardo Milius, o šis – iš lotyniško Emilijus (reiškia „stropus“, „kantrus“). Gali būti ir kaip patronimas („Miliaus sūnus“). Istorikoje žymiausias – Steponas Milutis (1899–1985), Lietuvos diplomatas, visuomenės veikėjas, ilgametis JAV lietuvių bendruomenės lyderis.