Lietuviška pavardė „Milius“ kilusi iš vardo Milius (lotyniškas variantas – Emilius, iš romėnų giminės _Aemilius_, galimai iš lot. _aemulus_ – „varžovas, konkurentas“). Lietuvoje ji sutinkama nuo XVI a., dažniausia – kaip krikštinis vardas, vėliau – ir kaip pavardė.
Įžymūs žmonės:
- John Milius – JAV kino režisierius, scenaristas (_Apolonas 13_, _Dirty Harry_).
- Arvydas Milius – Lietuvos politikas, buvęs LR susisiekimo ministras.
- Marius Milius – Lietuvos dainininkas, grupės „Solo Ansamblis“ narys.
Trumpai: pavardė lotyniškų šaknų, siejama su varžybomis, žinomi jos turėtojai – kūrėjai ir veikėjai iš įvairių sričių.