Pavardė „Milka“ slaviškos kilmės, dažniausiai siejama su žodžiu „mėlynas“ arba gali būti asmenvardinė – iš vardo „Milan“. Lietuvoje reta, dažniau aptinkama Lenkijoje, Slovakijoje, Čekijoje. Žymiausias jos turėtojas – vokiečių futbolininkas Benjaminas Pavardas (gimęs kaip Benjamin Pavard, bet jo motina turėjo pavardę Milka). Kiti žinomi žmonės: austrų kalbininkas Adalbertas Milka, serbų rašytojas Milanas Milka.