Lietuviška pavardė, greičiausiai kilusi iš vardo Miltijus (lotyniškas Miltiades) arba tiesioginės jo formos Milčius. Šis vardas siejamas su graikų kilmės žodžiu, reiškiančiu „raudoną molį“ arba „raudonąsias molio žemes“.
Istorijoje žymiausias – graikų karvedys Miltiadas Vyresnysis, o ypač jo sūnus Miltiadas (apie 550–489 m. pr. Kr.), pergalės prieš persus Maratono mūšyje (490 m. pr. Kr.) vadas.
Lietuvoje žinomi pavardės „Milčius“ nešiotojai – poetas, vertėjas Kazys Milčius (1907–1983) ir architektas Vytautas Milčius (g. 1950).