Lietuviška pavardė, kilusi iš vardo Miltijus (lotyniškas Miltiades) arba tiesiogiai iš žodžio miltai. Gali būti susijusi su malūnininko, miltų prekybos arba baltų plaukų („miltynų“) žymėjimu.
Įžymūs žmonės:
- Deividas Milčiauskas – futbolininkas.
- Kazimieras Milčiauskas – kunigas, visuomenės veikėjas.
- Tomas Milčiauskas – dainininkas, grupės „Solo Ansamblis“ narys.