Lietuviška pavardė „Milaitis“ yra patroniminė, kilusi iš vardo Milašius (Milašys) arba Milasius (Milasys). Šie vardai savo ruožtu siejami su lietuvišku žodžiu mylėti, taigi pavardė galėtų reikšti „Milašiaus (arba Milašio) sūnus“ arba tiesiog turėti meilės asociaciją.
Įžymūs žmonės su šia pavardė:
- Jonas Milaitis – Lietuvos karinis veikėjas, pulkininkas.
- Stasys Milaitis – žurnalistas, redaktorius, visuomenės veikėjas.
- Algirdas Milaitis – choro dirigentas ir pedagogas.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo, susijusio su žodžiu „mylėti“, žinomi jos turėtojai – karininkai, kultūros ir visuomenės veikėjai.