Lietuviška pavardė „Lementauskas“ yra kilusi iš asmenvardžio Lementas, kuris savo ruožtu siejasi su žodžiu „lementė“ (reikšmė – uodega, skiautė). Tai būtų patroniminis darinys, rodantis kilmę iš Lemento sūnaus.
Istorijoje žymiausias šios pavardės asmuo – Mikalojus Lementauskas (apie 1540–1603), LDK valstybinis veikėjas, Vitebsko kaštelionas ir pasiuntinys. Jo veikla buvo susijusi su politiniais reikalais LDK ir Abiejų Tautų Respublikos laikotarpiu.
Trumpai: kilmė iš asmenvardžio Lementas, žymiausias – Mikalojus Lementauskas, XVI–XVII a. valstybinis veikėjas.