Lenkų–lietuvių bajorų giminės pavardė, kilusi iš asmenvardžio Kościuszko (pvz., Tadas Kosciuška). Garsiausias jos atstovas – Tadas Kosciuška (1746–1817), ATR ir JAV nacionalinis didvyris, vadovavęs 1794 m. sukilimui. Pavardė siejama su žodžiu „kościół“ (bažnyčia), galimai rodant kunigišką ar bažnytinį kilmę.