Pavardė Kojelavičius kilusi iš asmenvardžio Kojelava, kuris savo ruožtu siejasi su žodžiu „koja“. Tai būtų pravardinės kilmės pavardė, galbūt nusakanti žmogų išskirtinėmis kojomis ar susijusį su ėjimu.
Istorijoje žymiausias jos turėtojas – Albertas Kojelavičius-Vijūkas (1609–1677), Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės istorikas, teologas, Vilniaus akademijos profesorius. Jo veikalas „Lietuvos istorija“ („Historiae Lituanae“) – vienas svarbiausių LDK istoriografijos šaltinių.
Trumpai: pavardė kilusi iš žodžio „koja“, o garsiausias jos atstovas – LDK istorikas Albertas Kojelavičius.