Pavardė „Kiaupa“ yra lietuviška, kilusi iš žodžio „kiaupas“ – tai senas lietuviškas asmenvardis, galbūt susijęs su veiksmažodžiu „kiaupti“ (žioti, atsiversti). Gali būti ir priesagos -a vedinys.
Įžymūs žmonės:
- Zigmantas Kiaupa – istorikas, archeologas, vienas svarbiausių Lietuvos viduramžių tyrinėtojų.
- Algimantas Kiaupa – choro dirigentas, pedagogas.
- Gintautas Kiaupa – archeologas, kultūros paveldo tyrėjas.
Trumpai: pavardė kilusi iš seno asmenvardžio, siejama su istorikais, kultūros veikėjais.