Lietuviška pavardė „Kiaupas“ yra kilusi iš žodžio kiaupas, kuris reiškia mažą kaimelį, užkampį arba atokus vietą. Tai buvo vardas, suteiktas žmogui, gyvenusiam tokiame išsibarsčiusiame kaime arba atokioje vietovėje.
Įžymūs žmonės:
- Kęstutis Kiaupas – istorikas, Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės tyrinėtojas.
- Mindaugas Kiaupas – istorikas, tyręs Lietuvos viduramžius.
- Juozas Kiaupas – kunigas, visuomenės veikėjas, politinis kalinys sovietmečiu.
Trumpai: pavardė atspindi gyvenamąją vietą, o garsiausi jos turėtojai – istorikai ir visuomenininkai.