Lietuviška pavardė, kilusi iš asmenvardžio Keltis (greičiausiai trumpinys iš Mikalojus). Galūnė -auskas rodo rytų aukštaičių (Utenos, Švenčionių) kilmę. Tai patronimas, reiškiantis „Kelčiaus (Kelčio) sūnus“.
Įžymūs žmonės:
Kęstutis Kelčauskas – žurnalistas, politinis veikėjas.
Marius Kelčauskas – krepšininkas.
Rimantas Kelčauskas – politikas, buvęs LR sveikatos apsaugos viceministras.