Lietuviška pavardė „Gembskis“ yra kilusi iš Lenkijos, kur atitinka formą „Gębski“. Ji siejama su vietovardžiu Gęba arba asmenvardžiu Gemba, kuris savo ruožtu gali būti susijęs su žodžiu „gęba“ („veidas“ arba „snukis“). Tai būtų buvusi pravardinė kilmė.
Istorijoje žymi šios pavardės asmenybė – Petras Gembskis (1861–1935), Lietuvos inžinierius ir visuomenės veikėjas, aktyvus „Aušros“ draugijos narys. Jis prisidėjo prie lietuviškos spaudos platinimo ir buvo vienas iš pirmųjų profesionalių inžinierių Lietuvoje.