Lietuviška pavardė „Gaurilka“ yra moteriška galūnė „-ka“ atmaina iš vyriškos pavardės Gaurilas. Ji kilusi iš asmenvardžio Gaurila, kuris savo ruožtu siejasi su slavišku vardu Gavrilas (iš hebrajų – „Dievo stiprusis“). Tai patroniminė pavardė, rodanti giminystę su žmogumi, vardu Gaurila.
Istorijoje žymiausias šios pavardės atstovas – Mikalojus Gaurilka (apie 1520–1574), Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės valstybinis veikėjas, diplomatas, Vitebsko vaivada.