Pavardė „Endrutaitis“ yra lietuviška, kilusi iš vardo Andrius (dažnas trumpinys – Endrius). Ji reiškia „Andriaus sūnus“ arba „kilęs iš Andriaus“, tipiškas lietuviškas patronimas su priesaga -aitis.
Įžymūs žmonės:
Kazys Endrutaitis – žinomas Lietuvos skulptorius, kūręs memorialinius ansamblius (pvz., Antakalnio kapinėse).
Antanas Endrutaitis – inžinierius, visuomenės veikėjas, aktyvus Nepriklausomybės sąjūdžio dalyvis.
Trumpai: pavardė kilusi iš vardo Andrius, žymiausias – skulptorius Kazys Endrutaitis.