Pavardė „Endrulis“ yra lietuviška, greičiausiai kilusi iš vardo Andrius (Andrulio, Endrulio variacijos). Gali būti susijusi su patronimu („Endrulio sūnus“). Žymiausias jos turėtojas – Robertas Endrulis (g. 1998 m.), Lietuvos futbolininkas, žaidžiantis saugu. Jis atstovavo Lietuvos jaunimo rinktinėms, žaidžia Alytaus „Dainavoje“. Kiti žinomi Endruliai minimi kaip sportininkai ar kultūros veikėjai, tačiau Robertas šiuo metu – ryškiausias vardas.