Pavardė „Endriuška“ kilusi iš vardo Andrius (lot. Andreas) trumpinių arba priesagos sudarytų darinių. Tai patroniminė pavardė, nurodanti ryšį su tėvu vardu Andrius.
Įžymūs žmonės:
- Andrius Endriuška – Lietuvos futbolo teisėjas.
- Vladimiras Endriuška – Slovakijos futbolininkas.
Pavardė dažniausia Lietuvoje ir Slovakijoje.